Im Zupforchester Essingen – als solches eine Rarität dieser Orchestergattung in der Region – sind derzeit 23 aktive Orchestermitglieder aller Altersgruppen vereinigt. Sie entstammen größtenteils der vereinseigenen, kontinuierlichen Ausbildungstätigkeit, die schon zahlreiche Preisträger des Wettbewerbs „Jugend musiziert“ bis hin auf Bundesebene hervorgebracht hat. Seit Dezember 1999 liegt die musikalische Leitung in den Händen der Konzertmandolinistin und Mandolinenpädagogin Denise Wambsganß.
Das Zupforchester Essingen sieht sich als Instrumentalgruppe, deren Repertoire nicht nur den Zupfmusikbereich umfasst, sondern offen ist für alle Bereiche der Musik, vom Barock bis zur Moderne.